Stäupung ist eine Abstrafungsmethode, die darin bestand, den Verurteilten an eine Staupe (Pfahl/Spalte) zu binden, wonach demn Arme eine Reihe von Peitschenhieben zugeteilt wurde.

Die Methode wurde 1866 zusammen mit u.a. der Praktizierung von Radflechtung gesetzlich verboten.