Una ballesta es un tipo de arco, pero con un mecanismo "mecánico" que dispara la flecha con el empuje en el gatillo.

Las ballestas más viejas provienen de China (5. siglo a J.C.), pero los romanos también las utilizaban para cazar, pero se consideró una arma poco honrada.

La ballestas se constuían de madera y hueso, pero en la edad media se empezó a usar hierro para crear una arma más fuerte. Las flechas de las ballestas podían facilmente penetrar coraza y cota de malla. Después de haber inventado la pólvora, la ballesta fue sustituida por rifles, fusiles y pistolas.