Helleristninger er tegninger eller symboler på sten lavet af mennesker fra forhistorien, navnligt fra bronzealderen.

I bronzealderen lavede man mange helleristninger på sten, hvor især symboler af jagt- og byttedyr, samt mennesker i færd med rituelle handlinger var afbilledet.

I Danmark kan helleristninger ses ved Madsbakke på Bornholm. Helleristninger kan også ses i Sverige og Norge.