Betegnelsen "herold" henviser til en konges eller herremands budbringer.

En herold var ofte en embedsmand, der tjente som budbringer for sin herre. Herolden skulle således aflevere eller proklamere beskeder til en given modtager. Herolder kan anskues som en forløber til nutidens diplomat.

Udover at være budbringer, så kunne en herold være ceremonimester, turneringsleder eller være standart-holder for en adelig slægt.

I dag er herolder afskaffet i det meste af Europa. I Danmark skete det i 1849, men det middelalderlige embede er forsat i brug ved ceremonielle lejligheder i lande som Storbritannien, Irland og Spanien.