At blive lagt på hjul og stejle er et udtryk for en middelalderlig henrettelsesmetode.

Middelalderen er bl.a. kendt for sine noget dramatiske og voldsomme henrettelsesmetoder. Det er også fra netop denne tidsperiode, at udtrykket "blive lagt på hjul og stejle" stammer. 

Hvis man blev dømt til at blive lagt på hjul og stejle, blev man først halshugget for derefter at få sin radbrækkede krop fastsat på et hjul. Det afskårne hoved blev efterfølgende sat på en stejle, en pæl, til skue for alle.

Frem til 1866 var "hjul og stejle" en straf, der også blev praktiseret i Danmark.