Ordet infanteri dækker over en militær betegnelse for fodfolk. Betegnelsen har eksisteret i flere tusinde år - faktisk lige så lang tid som vi har haft specifikke militære enheder.

I Antikken var infanteriet både bevæbnet med spyd, bue og spil, skjold og sværd. 

Gennem tiden er der naturligvis kommet nye opfindelser til. Heriblandt har både infanteriets ammunition og våben udviklet sig. Således har infanteriet bl.a. også benyttet sig af armbrøster og ildvåben, såsom forladegevær og musket, da de kom i brug i løbet af Middelalderen.