Der ligger en 0 kilometersten i rigtig mange danske byer. De stammer fra opmålingen af landevejene, fra dengang Danmark gik over til at bruge metersystemet. 0 km stenen er placeret på det sted i byen, hvorfra målingerne har taget udgangspunkt.

Metersystemet blev indført i Danmark 1907 og det betød også en ændring i vejopmålingen. De gamle milesten, der i mil angav hvor langt der var til næste by, blev udskiftet med opmåling i kilometer. Centralt i hver by blev der placeret en 0 kilometer-sten. I f.eks. Odense ligger denne sten på rådhuspladsen og i København er 0 km målepunktet angivet ved en granitsten ved Københavns rådhus.

Den officielle placering af 0 km sten skulle ske i 1910, men nogle steder tog det op til 10 år at få målingerne gjort færdige, så stenen kunne placeres rigtigt.