Lejesoldater er de soldater, som krigsførende konger og fyrster fra 1500-tallet skaffede sig ved at betale dem for krigstjeneste.

Efterhånden blev hærene professionaliserede, ofte sammensat fra mange forskellige egne af Europa. Lejesoldater søgte arbejde fra krig til krig.

Tit kunne lejehære være i felten i årevis, og det var meget kostbart. Lejesoldaters troskab og loyalitet mod den herre de tjente var ofte yderst tvivlsom.

I løbet af 1600-tallet blev det almindeligt at tvangsudskrive soldater til en stående hær. I Danmark blev det en realitet med landmilitsen i begyndelsen af 1700-tallet.