Middelalderen i Danmark regnes fra ca. 1050 til reformationen i 1536

Det var renæssancen, der skabte begrebet middelalderen. I Renæssancen ønskede man at trække linjer helt tilbage til Antikken og perioden mellem renæssancen og antikken betragtede man som en mørk middelalder. Deraf er begrebet Middelalderen, eller den mørke middelalder, opstået.

Middelalderen var dog på ingen måde en mørk tid.

I Danmark var der et velfungerende samfund. Det var kong Svend 2. Estridsen, der begyndte at organisere Danmark efter samme principper som det øvrige Europa. Danmark var det dominerende land i Skandinavien og fra 1397 var den danske konge også konge over det nuværende Norge og Sverige.