Urnehoved Tingsted ligger i Sønderjylland, ikke langt fra Aabenraa.

Fra 1074 til 1523 var Urnehoved Tingsted Sønderjyllands landsting. Det var her, alle frie mænd mødtes med kongen for at diskutere og afgøre vigtige sager.

Historiefortælleren Saxo beretter, at der på Urnehoved Tingsted også fandt kongehyldninger sted. Kong Erik Emune blev dræbt på Urnehoved Tingsted i 1137. Urnehoved Tingsted ligger tæt ved Hærvejen.