Una balestra è un tipo di arco con un meccanismo "meccanico" che  scocca la freccia premendo el grilletto.

Le balestre più vecchie provengono della Cina (5. secolo a.C.) ma i romani li usavano per dare la caccia. La balestra si diventò molto popular nel medioevo, pero passava per essere una arma disonesta.

Prima, le balestre si costruivano di legno e osso, ma nel medioevo si cambiò il materiale al ferro per costruire una arma più forte. Le freccie potevano facilmente penetrare in armatura e corazza a maglia. Dopo di aver inventato la polvere da sparo, la balestra fu sostituita di fucili e pistole.